IP证书和域名证书虽然都是用于建立 HTTPS 加密连接的 SSL/TLS 证书，但在验证对象、申请难度、安全级别以及适用场景上存在显著差异。以下是两者的核心区别：

验证对象与信任锚点
域名证书：验证的是域名所有权（如 example.com）。CA 机构通过 DNS 解析记录或 HTTP 文件来确认申请者对该域名的控制权。
IP证书：验证的是公网 IP 地址的所有权或控制权。CA 机构需要确认申请者是该 IP 的合法拥有者（通常通过 WHOIS 记录、ISP 授权文件或特定的端口响应来验证）。

证书验证级别（安全信任度）
域名证书：支持 DV（域名验证）、OV（组织验证）和 EV（扩展验证）三个级别。用户可以根据需求选择不同信任级别的证书，EV 证书会在浏览器地址栏显示企业名称。
IP证书：通常仅支持 DV 和 OV 级别。由于 IP 地址本身不具备像企业域名那样的商业标识属性，目前主流 CA 机构不支持为 IP 地址颁发 EV 证书。

申请难度与成本
域名证书：申请门槛极低，尤其是 DV 证书，甚至可以由 Let's Encrypt 等机构免费自动签发。OV 和 EV 证书虽然需要人工审核企业资质，但流程已经非常标准化。
IP证书：申请门槛较高，且绝大多数不支持免费申请。由于验证 IP 所有权较为复杂，通常需要商业 CA 机构（如 DigiCert、GlobalSign）介入，审核周期较长，且证书费用相对昂贵。

通配符支持
域名证书：广泛支持通配符（Wildcard），一张证书可以保护 *.example.com 下的无限个同级子域名，极大降低了管理成本。
IP证书：不支持通配符。IP 地址是精确匹配的，每一个独立的公网 IP 都需要单独申请一张证书。

适用场景
域名证书：适用于 99% 的常规互联网业务，如企业官网、电商平台、SaaS 服务、个人博客等。
IP证书：属于特殊场景下的补充方案。通常用于以下情况：

内部系统或测试环境，尚未绑定域名。
物联网（IoT）设备、工控网络等直接通过 IP 进行通信的场景。
某些特殊的 API 接口或底层网络服务，因架构原因无法或不便使用域名。

总结建议：
在绝大多数情况下，强烈建议使用域名证书。域名不仅易于记忆、支持通配符，而且能够展示企业品牌（EV证书），管理成本也更低。只有在您的业务架构确实无法绑定域名，且必须通过纯 IP 地址进行安全通信时，才考虑申请 IP 证书。